对于管材，除沿长度方向上弯曲的曲率得到消除或减小外，断面形状也同时得到矫直。不仅由于管材弯曲使与辊子接触处断面被压扁，而且可将每对辊子之间的距离凋得比管材直径稍小些，使管材断面更加变扁，从而造成沿圆周方向管壁的应力与变形分布的不同，即构成方向不同的弹塑性弯曲变形部分。随着管材的转动，沿断面圆周上的变形发生连续交变，形成反复弯曲过程，使椭圆度得到矫直。
斜辊矫直机为了保证其矫直质量，其矫直辊应和轧件表面呈线接触，因此要求对不同直径的轧件采用不同形状的矫直辊。由于轧件的尺寸规格较多，在实际生产中很难满足上述要求。实践证明，采用一种矫直辊辊形曲线，当轧件尺寸改变时，适当改变矫直辊倾斜角度，即可改变轧件与矫直辊的接触情况，也能满足生产上的要求。因此，矫直辊倾斜角要求可调，同时，工艺上还要求随着轧件直径的变化，每对矫直辊之间的距离，也要相应地改变。
斜辊式矫直机通常由机架、矫直辊、矫直辊升降装置、矫直辊倾角调整装置等组成。斜辊矫直机按辊子数量可分为二辊（一为凸辊，一为凹辊）、三辊和多辊矫直机，其中2—2—2—1型七辊矫直机和2—2—2型六辊矫直机数量较多，应用较广。随着管材生产的发展，尤其石油用管的增多，二辊矫直机和3—1—3型七辊矫直机也得到了大量应用，有效地消除了管子接头部分的弯曲和椭圆度。
管材矫直机按结构特点制成四种型式：Ⅰ型为立柱式斜辊管材矫直机；Ⅱ型为开式斜辊管材矫直机；Ⅲ型为回转式管材矫直机；Ⅳ型为绞接式三辊组合管材矫直机。